الأتمتة هي علم التحكم دون تدخل بشري

2024 مؤلف: Howard Calhoun | [email protected]. آخر تعديل: 2023-12-17 10:18

رغبة الشخص في تحويل العمل الرتيب الثقيل إلى أكتاف الآلات والآليات ترتبط ارتباطًا مباشرًا بهذه الخاصية المؤسفة لعلم النفس ، للوهلة الأولى ، مثل الكسل. ومع ذلك ، يجب إدارة أي جهاز ، وهو بالطبع أسهل من العمل بمفردك ، ولكنه قد يكون أيضًا صعبًا.

إذن كان هناك علم يأتي اسمه من كلمتين يونانيتين تعني "الذات" و "التمثيل". لذا ، فإن الأتمتة هي نظام معرفي يسمح لك بجعل الآلات تعمل دون تدخل بشري. يدرس هذا التخصص في الجامعات التقنية ويشتهر بين الطلاب أنه لا يقل صعوبة عن "ترميخ" سيئ السمعة. ولا عجب أنه من المستحيل إتقان نظرية التحكم الآلي (TAU) بدون مستوى جيد جدًا من التدريب في الرياضيات والفيزياء العليا.

يمكن أن تكون أتمتة الإنتاج جزئية أو معقدة أو كاملة ، وتختلف في درجة انفصال الشخص عن عملية إدارة العمليات التكنولوجية. السبب الرئيسي لاستخدامه على نطاق واسع هو الجدوى الاقتصادية ، لأن صيانة الوسائل التقنية أرخص من صيانة الموظفين. ومع ذلك ، كما هو موضحمن الناحية العملية ، تكون جودة المنتجات النهائية أعلى أيضًا عندما يتم تقليل العامل البشري.

إذا نظرنا إلى هذه النظرية في شكل مبسط ، فلن تبدو معقدة للغاية ، والشيء الرئيسي هو معرفة مفاهيمها الأساسية. المصطلح الرئيسي TAU هو كائن تحكم ، أي جهاز معين للأغراض الصناعية أو المنزلية ، يجب أن يتم تنظيم أحد معلماته بواسطة الأتمتة. قد يكون هذا ، على سبيل المثال ، خزانًا يجب فيه الحفاظ على مستوى السائل أو درجة حرارته بدقة معينة. على مخطط الكتلة ، يشار إليه بالحرف "أ".

الجهاز الثاني المطلوب لإنشاء حلقة تحكم هو المستشعر. بدونها ، من المستحيل الحكم على حالة النظام ، أي قيمة معلمة الإخراج (في حالتنا ، المستوى أو درجة الحرارة). تم تمييزه بدائرة زرقاء.

الجهاز الثالث ، الذي بدونه يستحيل التشغيل الآلي ، هو المنظم (β). يمكن أن يكون بسيطًا للغاية (موضعان) ، كما هو الحال في الحديد ، على سبيل المثال ، أو معقدًا ، ويمثل وحدة إلكترونية بإعدادات توفر خوارزمية خاصة (تفاضل نسبي أو تكامل نسبي أو تفاضل نسبي متكامل). تتمثل مهمة المنظم التلقائي في إنشاء إشارة تحكم يتم توفيرها للعنصر الرابع والأخير من الدائرة - المشغل (IM). بغض النظر عن مدى تعقيد مخطط النظام بأكمله ، إذا لم يتم تنفيذ قراراته ، فلن ينجح. يشار إلى MI بدائرة بيضاء ، وعلامات "+" و "-" ترمز إلى الطبيعة السلبية للعكسالاتصال ، أي عكس عملها لاتجاه تغيير معلمة الإخراج.

عمليًا جميع أتمتة العمليات في أي أعمال إنتاجية وفقًا لهذا المخطط. على الرغم من بساطته الواضحة ، إلا أنه فعال ، على الرغم من أنه يتطلب دراسة شاملة لجميع ميزات عناصر التحكم. الحقيقة هي أنهم ، مثل الناس ، يتفاعلون بشكل مختلف مع التأثيرات المزعجة (هذه هي الطريقة التي يسميها متخصصو الأتمتة عوامل مختلفة مزعزعة للاستقرار). أولاً ، لديهم جميعًا وقت تأخير. ثانيًا ، يختلف معامل النقل ، أي فعالية التأثير ، أيضًا باختلاف الكائنات. وتختلف سرعة "التسارع" لكل قناة تحكم.

بعد توصيف وتركيب عناصر التحكم والإدارة ، تبدأ المرحلة الأهم وهي استكمال الأتمتة. هذا هو الإعداد والضبط.